磁吸機器人可以通過(guò)電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動(dòng)，可實(shí)現大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題；作為磁吸機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，磁吸附移動(dòng)加工機器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。
磁吸機器人，機架底部有電磁鐵，可以吸附在導磁性工件表面，全向輪升降平臺能夠實(shí)現機架的升降; 輪子支撐時(shí)機器人可以自主移動(dòng)到加工的位置; 到位后輪子收回，電磁鐵吸附在導磁性工件表面，增強加工穩定性。采用5組中空軸的伺服驅動(dòng)電機直接驅動(dòng)，減少了傳動(dòng)鏈中間環(huán)節，提高了精度；此機器人的控制系統為自主設計。
大型構件原位加工通過(guò)磁吸附在工件表面，可在工件表面實(shí)現自主移動(dòng)，實(shí)現百米級大型工件原位加工。高精度 高剛度，主軸具備立臥轉換能力，加工精度±0.02mm；高靈活性 輕量化，五軸聯(lián)動(dòng)加工曲面，5面一次加工成型，機架為管式輕質(zhì)合金焊接結構；高擴展性，更換不同的末端執行器，可一機實(shí)現車(chē)銑焊磨鉆、五軸3D打印等功能。
磁吸附爬壁機器人只適用于具有導磁性材料的壁面。磁吸附方式一般分為電磁鐵和永磁鐵。電磁鐵吸附操控靈活簡(jiǎn)單，但是需要額外能耗，而且受電路可靠性牽制，高空作業(yè)存在很大風(fēng)險。永磁鐵吸附不受電路影響，安全簡(jiǎn)便，但是移動(dòng)阻力大。也有磁吸附和真空吸盤(pán)共用的情況。行走的方式無(wú)外乎輪式、履帶式、步行式，兼顧轉彎靈活性和位移速度，目前還是履帶式比較通用，技術(shù)也簡(jiǎn)便容易實(shí)現。
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