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磁吸機器人的特色優(yōu)勢
發(fā)布時間:2023-04-25 瀏覽次數(shù):1774 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。

磁吸附移動加工機器人,機架底部有電磁鐵,可以吸附在導磁性工件表面,全向輪升降平臺能夠實現(xiàn)機架的升降; 輪子支撐時機器人可以自主移動到加工的位置; 到位后輪子收回,電磁鐵吸附在導磁性工件表面,增強加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅動電機直接驅動,減少了傳動鏈中間環(huán)節(jié),提高了精度;此機器人的控制系統(tǒng)為設計。

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1、 大型構件原位加工 通過磁吸附在工件表面,可在工件表面實現(xiàn)自主移動,實現(xiàn)百米級大型工件原位加工;

2、 高精度 高剛度 主軸具備立臥轉換能力,加工精度±0.02mm;

3、 高靈活性 輕量化 五軸聯(lián)動加工曲面,5面一次加工成型,機架為管式輕質合金焊接結構;

4、 高擴展性 更換不同的末端執(zhí)行器,可一機實現(xiàn)車銑焊磨鉆、五軸3D打印等功能。

作為特種機器人,磁吸附移動加工機器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修,能夠在小于5度的傾斜路面行走。磁吸吸附加工機器人可以通過電磁力吸附在工件表面上,并能夠在工件表面上自主移動,可實現(xiàn)大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機床龐大、成本高和大工件工序轉移不方便的難題。

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